Софийският университет „Св. Климент Охридски“, чрез своя Институт за компютърни технологии и изкуствен интелект (INSAIT), обяви значителен научен пробив, който обещава да трансформира основите на автономното шофиране. Под името DiffSim Trinity (diffsimtrinity.insait.ai), екип от изследователи представи серия от три иновативни разработки, които имат потенциала да преобърнат начина, по който самоуправляващите се превозни средства възприемат заобикалящата ги среда и взимат критични решения. Този проект, който използва симулатора Waymax на световния лидер Waymo, открива нови хоризонти за създаване на по-интелигентни и безопасни автономни системи, съобщиха от Министерството на образованието и науката.
До момента, една от най-съществените пречки пред развитието на напълно автономни превозни средства е способността им не просто да реагират на дадени ситуации, а да осъзнават дългосрочните последици от своите маневри – например как едно леко отклонение или подаване на газ би променило динамиката на пътя след броени секунди. Актуалните методи за обучение на тези системи обикновено се свеждат до преобразуване на данни от сензори и камери в конкретни действия, като често пренебрегват включването на фундаменталните физически закони, управляващи движението и взаимодействието с околната среда, пряко в процеса на учене.
Именно тук идва иновативният принос на DiffSim Trinity. Екипът на INSAIT въвежда революционен подход, който интегрира тези физически зависимости директно в алгоритмите за обучение, използвайки т.нар. диференцируема симулация. По този начин, самоуправляващият се автомобил вече не само отговаря на текущите условия, но и активно предвижда потенциалните развития след всяка своя маневра, анализирайки множество възможни сценарии и техните последици в реално време.
Комплексният проект обединява усилията на три отделни научни изследвания, всяко от които разглежда диференцируемата симулация през призмата на различни аспекти – управление на превозното средство, планиране на траектории и избор на оптимален път. Зад тази амбициозна инициатива стои българският докторант в INSAIT, Асен Начков, който преди три години избира да се завърне в родината си, след като завършва магистратура в престиж
